RG2-Fingerspitzen in X-Form
Verbessert die Fähigkeit des Greifers, zylindrische Objekte zu bewegen, indem der Formschluss verbessert wird. Die Fingerspritzen greifen zylindrische Objekte an vier Punkten anstatt an zwei. Aufgrund des Formschlusses wird die Stabilität des aufgenommenen Objektes verbessert und das Gewicht erhöht, das der Greifer aufnehmen kann.
Verbessert die Fähigkeit des Greifers, zylindrische Objekte zu bewegen, indem der Formschluss verbessert wird. Die Fingerspritzen greifen zylindrische Objekte an vier Punkten anstatt an zwei. Aufgrund des Formschlusses wird die Stabilität des aufgenommenen Objektes verbessert und das Gewicht erhöht, das der Greifer aufnehmen kann.