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Im Allgemeinen ist es einfach, Roboter so zu programmieren, dass bestimmte Bewegungen wiederholt werden. Es ist erforderlich, jedes Mal ein Teil an dieselbe Position zu bringen. Manchmal ist es jedoch umständlich, ein rein mechanisches System zu erstellen, das die Anforderungen erfüllt. Daher werden die meisten dieser Aufgaben von menschlichen Bedienern ausgeführt. Das PhoXi 3D-Bildverarbeitungssystem bietet Robotern Sicht und Verständnis, sodass sie ihre Bewegung anpassen können, während sie zufällig platzierte Teile handhaben, und es ist nicht erforderlich, dass der Mechanismus spezifisch festgelegte Positionen der zu handhabenden Teile sicherstellt.
 
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